關鍵詞：KUKA機器人保養(yǎng)、KR240 R3100-2機械手保養(yǎng)、庫卡機器人保養(yǎng)
KUKA庫卡機器人KR240 R3100 ultraK是落地式應用領域里的好手。出類拔萃的動力，傲視群雄的穩(wěn)定性和精確性，同時又十分細巧，與“PRIME”機型相比重量增加量微乎其微。作業(yè)周期縮短25%，同時具有較高的軌跡精度和較佳節(jié)能效果，即使在高負載應用范圍內(nèi)也不例外。雖然“瘦身”幅度已超250公斤，作為“KR210-2K”型后代的“KR240 R3100 ultraK”，在作用半徑保持在3100毫米的情況下仍可勝任高達240公斤的負荷工況。
庫卡KUKA機器人庫卡KUKA機器人控制柜保養(yǎng)包括：
1、KUKA機械手控制柜內(nèi)部控制硬件保養(yǎng)：內(nèi)部的CPU板，NTU板，I/O板.
2、庫卡KUKA機器人機器人控制柜電池：測量，更換
3、庫卡KUKA機器人系統(tǒng)更新，修正
4、控制柜電路以及電纜檢查，更換
5、示教盒以及通訊線纜檢修：檢查面膜是否記符模糊，按鍵失靈，損壞，線纜是否折彎，老化，破損，斷線，插頭是否脫焊。
庫卡KUKA機器人庫卡KUKA機器人本體保養(yǎng)/ABB機械手保養(yǎng)包括：
1、機器人本體外部，運動狀態(tài)是否異樣
2、機器人零位檢查
2、本體電池檢查，更換
3、庫卡KUKA機器人減速機檢修，保養(yǎng)
4、機器人本體齒輪箱，手臂是否漏油，滲油等
4、庫卡KUKA機器人軸減速機保養(yǎng)：潤滑補給，更新，清楚內(nèi)部異物。
5、庫卡KUKA機器人機器人各軸電纜檢查，線路老化，接頭的松緊等情況，并更換。
6、機器人各軸限位擋塊
7、機器人本體底座以及其它緊固件：再鎖緊（緊固件實現(xiàn)符號管理）、老化、破損、斷線
8、機器人各軸并加潤滑油
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