關鍵詞：YASKAWA機器人維護、GP8機器人保養(yǎng)、安川GP50機械手保養(yǎng)
安川機器人MOTOMAN-GP50六軸機器人負載50公斤臂展2061毫米主要應用領域：搬運、取件/包裝、碼垛、組裝/分裝可滿足散裝零件抓取、嵌裝、組裝、打磨、加工等廣泛用戶的需求。
安川機器人MOTOMAN-GP50特點：
根據(jù)高速動作和寬廣的動作范圍，應用范圍擴大。
通過強化的手腕部的容許力矩、容許慣性力矩，可以對應各種工作
減少了機器人與控制柜間的電纜線數(shù)，提升了維護性的同時提供簡潔的設備
本體標準保養(yǎng)常規(guī)檢查
1.本體清潔:根據(jù)現(xiàn)場工作對機器人本體進行除塵清潔。
2.本體和6軸工具端固定檢查:檢查本體及工具是否固定良好。
3.各軸限位擋塊檢查.
4.電纜狀態(tài)檢查:檢查機器人信號電纜,動力電纜,用戶電纜,本體電纜的使用狀況與磨損情況。
5.密封狀態(tài)檢查檢查本體齒輪箱,手腕等是否有漏油,滲油現(xiàn)象。
保養(yǎng)件更換
1.安川機器人本體潤滑油更換，機器人齒輪箱、平衡缸或連桿油品更換。
2.安川機器人更換電池。
安川機器人本體保養(yǎng)
1）檢查各軸電纜，動力電纜與通訊電纜。
2）檢查各軸運動狀況。
3）檢查本體齒輪箱，手腕等是否有漏油，滲油現(xiàn)象。
4）檢查機器人零位。
5）檢查機器人電池。（大于7.2V）。
6）檢查機器人各軸馬達與剎車。
7）檢查各軸加潤滑油。
8）檢查各軸限位擋塊。
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