關鍵詞：ABB機器人保養(yǎng)、ABBIRB2600-20/1.65機械手臂保養(yǎng)
ABB機器人保養(yǎng)與保養(yǎng)周期
機器人是由上千種的零件所組成。正常運行下，電機、齒輪箱等精密組件（包括潤滑油自身）的性能由于磨損、老化、腐蝕等因素而逐漸降低。由于ABB機器人的使用情況都不相同，因此無法預料每個零件都有相同的磨損與老化。因此，ABB公司規(guī)定了一定的保養(yǎng)周期，針對那些可以預料到隨著時間或使用會產(chǎn)生變化的零件進行調(diào)整與更換，這就是“標準保養(yǎng)”。其目的就是保持ABB機器人的性能一直處于狀態(tài)，防止小問題變成大故障，確保機器人連續(xù)運行，得到較佳的經(jīng)濟性與較長的使用壽命。
ABB機器人工作狀態(tài)確認
ABB機器人維護確認機器人的機器人生產(chǎn)，確認機器人之前的日常維護至少1小時（保證改變油，不受體溫影響）ABB機器人系統(tǒng)備份
定期維護后確認所有機器人，執(zhí)行系統(tǒng)備份。（備份反映當前的機器人信息）ABB機器人身體模型確認，油卡配方
確認機器人的車身模型決定確定每個軸線油端口和油口的位置，刀具需要，確定每個軸的油型更換油和每個軸的油量；替換體脂
取下油口和油的油封，在油上安裝油隧道，出口用于收集廢油。在石油港中觀察到的油，證實了石油港退出了新的油并停止了，根據(jù)這一過程，完成機器人6的油，并注意收集廢油；機器人體育測試
ABB機器人保養(yǎng)后，油完成后，機器人進行體育測試，確認潤滑脂穩(wěn)定性（此時，請勿安裝油入口和油口的油封）完整的油封安裝
取油，油交界處取出，油是密封的液體膠卷，安裝緊固皮帶張力檢測
打開機器人四軸外殼，并使用張力測試儀測試機器人帶張力（頻率）是正常的。
電氣柜檢測清潔
保持控制器的上電，確認控制器風扇運行狀態(tài)，打破拆卸驅動，拆下風扇，清潔，驅動模塊散熱器清潔。清潔完成后，安裝電源打開電源，運行機器人確認狀態(tài)正常，完成電動柜清理。
蕓志科技長期從事工業(yè)機器人的保養(yǎng)、維修、調(diào)試等工作，經(jīng)過多年行業(yè)運作，已獲得了多位行業(yè)內(nèi)集成商及終端客戶的認可。服務熱線：13396275574
