關(guān)鍵詞：ABB機(jī)器人保養(yǎng)、ABB IRB4600-60/2.05機(jī)械手臂保養(yǎng)
一、ABB機(jī)器人潤滑油脂的準(zhǔn)備
1、ABB機(jī)器人保養(yǎng)，根據(jù)不同型號(hào)的機(jī)器人，不同的軸所用的潤滑油也有所不同，機(jī)器人本體底座上，有所用油品的標(biāo)簽。
注意：ABB機(jī)器人保養(yǎng)所用油品的標(biāo)簽(建議參考ABB提供的資料，其中包括油品型號(hào)與用量)
2、準(zhǔn)備足夠的空桶收集廢油，量杯一個(gè)(1000ml以上)，漏斗一個(gè)，工具若干。
二、排放齒輪箱油前，將機(jī)器人姿態(tài)手動(dòng)調(diào)整到適合放油的位置，使放油口朝下。
三、放油
ABB機(jī)器人保養(yǎng)，將機(jī)器人調(diào)整到相應(yīng)的姿態(tài)后放油，放油順序不固定，建議先放1軸，因?yàn)榉庞退俣茸盥?/p>
四、加油
ABB機(jī)器人保養(yǎng)換油根據(jù)機(jī)器人型號(hào)不同，有些軸的加油孔與排油孔為同一個(gè)孔，ABB機(jī)器人保養(yǎng)需要調(diào)整機(jī)器人姿態(tài)將加油口朝上，用量杯與漏斗加入相應(yīng)的油量。
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