關(guān)鍵詞：ABB機(jī)器人保養(yǎng)、ABB IRB6700-200/2.6機(jī)械手臂保養(yǎng)
IRB 6700機(jī)器人系列是ABB大型機(jī)器人30多年技術(shù)演進(jìn)的結(jié)果。第七代大型機(jī)器人作為新一代的技術(shù)領(lǐng)先產(chǎn)品具備多項(xiàng)改進(jìn)和提升。這些改進(jìn)主要得益于對(duì)客戶需求的細(xì)致分析和廣泛的工程研究。IRB6700與其替代的之前版本相比，更為穩(wěn)健且維修簡(jiǎn)化，是150-300kg負(fù)載等級(jí)中性能最好且總體擁有成本（TOC）較低的機(jī)器人。
IRB6700機(jī)器人特性及優(yōu)勢(shì)
維修間隔時(shí)間延長(zhǎng)，維修次數(shù)減少
無故障運(yùn)行時(shí)間延長(zhǎng)—平均故障間隔時(shí)間最低達(dá)到400,000小時(shí)
采用LeanID增加dresspack的使用壽命，提升成本效益
結(jié)構(gòu)更加剛穩(wěn)，采用新一代電機(jī)和緊湊型齒輪箱
速度加快，節(jié)拍時(shí)間縮短—運(yùn)行速度平均增加5%
精確度提高，負(fù)載能力增強(qiáng)
能夠適應(yīng)最嚴(yán)酷的工作環(huán)境并可選配FoundryPlus2防護(hù)等級(jí)
平均功耗降低15%
定期的保養(yǎng)是ABB機(jī)器人正常運(yùn)轉(zhuǎn)所必需的，同時(shí)也確保作業(yè)時(shí)設(shè)備與人員的安全。
工業(yè)ABB機(jī)器人每運(yùn)行小時(shí)（每2年）需進(jìn)行一次全面系統(tǒng)的保養(yǎng)，檢查ABB機(jī)器人控制柜和本體是否異常，發(fā)現(xiàn)異常因及時(shí)處理，避免小故障擴(kuò)大化，影響ABB機(jī)器人正常運(yùn)作。
工業(yè)ABB機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)保養(yǎng)詳細(xì)介紹
一、保養(yǎng)備件
1.潤(rùn)滑油脂。
2.保養(yǎng)備件包SMB電池,冷卻風(fēng)扇,防塵過濾網(wǎng),接觸器觸點(diǎn),馬達(dá)上電燈,保險(xiǎn)絲
二、本體標(biāo)準(zhǔn)保養(yǎng)常規(guī)檢查
1.本體清潔:根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)工作對(duì)ABB機(jī)器人本體進(jìn)行除塵清潔。
2。本體和6軸工具端固定檢查:檢查本體及工具是否固定良好。
3.各軸限位擋塊檢查.
4。電纜狀態(tài)檢查:檢查ABB機(jī)器人信號(hào)電纜,動(dòng)力電纜,用戶電纜,本體電纜的使用狀況與磨損情況。
5。密封狀態(tài)檢查檢查本體齒輪箱,手腕等是否有漏油,滲油現(xiàn)象。
保養(yǎng)件更換
1.本體油品更換.ABB機(jī)器人齒輪箱、平衡缸或連桿油品更換。
2.ABB機(jī)器人SMB板檢查及電池更換.3.檢查SMB板的固定連接是否正常,更換電池。
三、控制柜標(biāo)準(zhǔn)保養(yǎng)常規(guī)檢查
1.控制柜清潔:對(duì)ABB機(jī)器人控制柜外觀清潔,控制柜內(nèi)部進(jìn)行除塵。
2.控制柜各部件牢固性檢查:檢查控制柜內(nèi)所有部件的緊固狀態(tài)。
3.示教器清潔:示教器及電纜清潔與整理。
4.電路板指示燈狀態(tài):檢查控制柜內(nèi)各電路板的狀態(tài)燈,確認(rèn)電路板的狀態(tài)。
5.控制柜內(nèi)部電纜檢查:控制柜內(nèi)所有電纜插頭連接穩(wěn)固,電纜整潔。
控制柜測(cè)量
1.電源電壓測(cè)量:測(cè)量ABB機(jī)器人進(jìn)線電壓,驅(qū)動(dòng)電壓,電源模塊電壓,并通過示波器來采樣各電壓的波形,從而對(duì)電壓進(jìn)行整體分析。
2.安全回路檢測(cè):檢查安全回路(AS.GS.ES)的運(yùn)行狀態(tài)是否正常
3.示教器功能檢測(cè):檢測(cè)所有按鍵有效性,急停回路是否正常,測(cè)試觸摸屏和顯示屏功能
4.系統(tǒng)標(biāo)定補(bǔ)償值檢側(cè):檢測(cè)ABB機(jī)器人標(biāo)定補(bǔ)償值參數(shù)與出廠配置值是否一致
5.系統(tǒng)備份和導(dǎo)入檢測(cè):檢查ABB機(jī)器人是否可以正常完成程序備份和重新導(dǎo)入功能
6.硬盤空間檢測(cè):優(yōu)化ABB機(jī)器人控制柜硬盤空間,確保運(yùn)轉(zhuǎn)空間正常
7.濕度檢查:通過對(duì)控制柜及環(huán)境濕度的檢查,確保ABB機(jī)器人在允許的使用內(nèi)正常運(yùn)轉(zhuǎn)。
1.驅(qū)動(dòng)風(fēng)扇單元更換:驅(qū)動(dòng)單元冷卻風(fēng)扇更換.
2.防塵過濾網(wǎng)更換:控制柜防塵過濾網(wǎng)更換.
3.輔助接觸器觸點(diǎn)更換:控制柜輔助接觸器常開和常閉觸點(diǎn)更換
4.保險(xiǎn)絲更換:控制柜保險(xiǎn)絲更換.
5.電機(jī)上電指示燈更換:控制柜操作面板電機(jī)上電按鈕內(nèi)指示燈更換
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