一、機(jī)器人控制柜保養(yǎng)

（1）斷掉控制柜的所有供電電源。 
（2）檢查主機(jī)板、存儲(chǔ)板、計(jì)算板、以及驅(qū)動(dòng)板。.
（3）檢查柜子里面無(wú)雜物、灰塵等，查看密封性，:對(duì)機(jī)器人控制柜外觀清潔,控制柜內(nèi)部進(jìn)行除塵 。
（4）檢查接頭是否松動(dòng)、控制制柜內(nèi)所有電纜插頭連接是否穩(wěn)固,并進(jìn)行電纜整潔。 
（5）檢查風(fēng)扇是否正常。 
（6）檢查程序存儲(chǔ)電池。 
（7）優(yōu)化機(jī)器人控制柜硬盤(pán)空間，確保運(yùn)轉(zhuǎn)空間正常。
（8）檢查控制柜內(nèi)各電路板的狀態(tài)燈,確認(rèn)電路板的狀態(tài)
（9）檢測(cè)示教器按鍵的有效性，急?；芈肥欠裾?，顯示屏是否正常顯示，觸摸功能是否正常。
（10）檢測(cè)機(jī)器人是否可以正常完成程序備份和重新導(dǎo)入功能。
（11）檢查變壓器以及保險(xiǎn)絲。

二、機(jī)器人保養(yǎng)（機(jī)器人本體保養(yǎng)）

（1）檢查各軸電纜，動(dòng)力電纜、通訊電纜、用戶電纜以及本體電纜的使用狀況與磨損情況
（2）檢查各軸運(yùn)動(dòng)狀況，本體及6軸工具端固定是否良好，并進(jìn)行各軸限位擋檢查.，機(jī)器人各軸馬達(dá)與剎車(chē)。
（3）檢查本體齒輪箱，手腕等是否有漏油，滲油現(xiàn)象。
（4）檢查機(jī)器人零位。 
（5）檢查機(jī)器人電池。 

三、機(jī)器人控制柜保養(yǎng)件更換
1、機(jī)械手控制柜保養(yǎng)件更換
（1).驅(qū)動(dòng)風(fēng)扇單元更換驅(qū)動(dòng)單元冷卻風(fēng)扇更換.
（2).防塵過(guò)濾網(wǎng)更換控制柜防塵過(guò)濾網(wǎng)更換.
（3).輔助接觸器觸點(diǎn)更換控制柜輔助接觸器常開(kāi)和常閉觸點(diǎn)更換
（4).保險(xiǎn)絲更換:控制柜保險(xiǎn)絲更換.
（5).電機(jī)上電指示燈更換控制柜操作面板電機(jī)上電按鈕內(nèi)指示燈更換
2、機(jī)械手本體保養(yǎng)件更換
（1).本體油品更換機(jī)器人齒輪箱、平衡缸或連桿油品更換。
（2).更換電池。
（3).更換壞風(fēng)扇。

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