作為一個機(jī)器人系列，IRB 1200提供的兩種型號廣泛適用于各類作業(yè)。兩種型號都可選配SafeMove、鑄造專家II代和潔凈室防護(hù)等級。這兩種型號的工作范圍分別為700 mm和900 mm，最大有效負(fù)載分別為7 kg和5 kg。
ABB機(jī)器人IRB 1200特性與優(yōu)勢
工作站縮小15%，節(jié)拍時間縮短10%
可選配食品級潤滑
可選配SafeMove
標(biāo)配IP40 防護(hù)等級，可選潔凈室、IP67 或鑄造專家II代防護(hù)等級
4 條氣管、10 路用戶信號線及以太網(wǎng)線，從手腕法蘭到底座全程內(nèi)部走線
提供兩種型號：700 mm工作范圍/7 kg 有效負(fù)載；900 mm工作范圍/5 kg有效負(fù)載
能以任意角度安裝
機(jī)身小巧，有效工作范圍大
IRB 1200-7/0.7 機(jī)械肘節(jié)中心位置、工作范圍和軸 2 與軸 3 的角度
下圖顯示機(jī)器人的無限制工作范圍。
ABB機(jī)器人報警代碼：
10012, 安全防護(hù)停止?fàn)顟B(tài)
說明：系統(tǒng)處于電機(jī)保護(hù)停止 (Guard stop) 狀態(tài)。在從自動模式切換到手動后進(jìn)入此狀態(tài)，在電機(jī)上電電路因為以下原因而被打開后進(jìn)入此狀態(tài)：緊急停機(jī)、一般停機(jī)、自動停機(jī)或超級停機(jī)，或在手動模式下釋放了使動裝置。
10013,緊急停止?fàn)顟B(tài)
說明：緊急停止設(shè)備將電機(jī)開啟 (ON) 電路斷開，系統(tǒng)處于緊急停止?fàn)顟B(tài)。
10014,系統(tǒng)故障狀態(tài)
說明：所有正常任務(wù)的執(zhí)行因出現(xiàn)故障而停止。
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