ABB六軸機(jī)器人–緊湊、柔性生產(chǎn)的理想之選，IRB120是ABBRobotics最新一代6軸工業(yè)機(jī)器人中的一員，有效載荷達(dá)3kg，專為使用基于機(jī)器人的柔性自動(dòng)化的制造行業(yè)（例如3C行業(yè)）而設(shè)計(jì)。
IRB120機(jī)器人是ABB第四代機(jī)器人系列的最新產(chǎn)品。IRB120具有敏捷、緊湊、輕量的特點(diǎn)，控制精度與路徑精度俱優(yōu)，是物料搬運(yùn)與裝配應(yīng)用的理想選擇。
該機(jī)器人為開放式結(jié)構(gòu)，特別適合于柔性應(yīng)用，并且可以與外部系統(tǒng)進(jìn)行廣泛通信。
IRB120機(jī)器人用途廣泛
IRB120廣泛適用于電子、食品飲料、機(jī)械、太陽能、制藥、醫(yī)療、研究等領(lǐng)域。
食品級潤滑(NSFH1)選配版本包括潔凈室ISO5級，確保食品飲料應(yīng)用的安全與衛(wèi)生。
工業(yè)機(jī)器人保養(yǎng)（機(jī)器人本體保養(yǎng)）
（1）檢查各軸電纜，動(dòng)力電纜、通訊電纜、用戶電纜以及本體電纜的使用狀況與磨損情況
（2）檢查各軸運(yùn)動(dòng)狀況，本體及6軸工具端固定是否良好，并進(jìn)行各軸限位擋檢查.，機(jī)器人各軸馬達(dá)與剎車。
（3）檢查本體齒輪箱，手腕等是否有漏油，滲油現(xiàn)象。
（4）檢查機(jī)器人零位。
（5）檢查機(jī)器人電池。
機(jī)器人控制柜保養(yǎng)件更換
1、機(jī)械手控制柜保養(yǎng)件更換
（1).驅(qū)動(dòng)風(fēng)扇單元更換驅(qū)動(dòng)單元冷卻風(fēng)扇更換.
（2).防塵過濾網(wǎng)更換控制柜防塵過濾網(wǎng)更換.
（3).輔助接觸器觸點(diǎn)更換控制柜輔助接觸器常開和常閉觸點(diǎn)更換
（4).保險(xiǎn)絲更換:控制柜保險(xiǎn)絲更換.
（5).電機(jī)上電指示燈更換控制柜操作面板電機(jī)上電按鈕內(nèi)指示燈更換
2、機(jī)械手本體保養(yǎng)件更換
（1).本體油品更換機(jī)器人齒輪箱、平衡缸或連桿油品更換。
（2).更換電池。
（3).更換壞風(fēng)扇。
以上就是上海蕓志科技公司介紹的ABB IRB120-3/0.6機(jī)器人保養(yǎng)流程，其他關(guān)于ABB IRB120機(jī)器人保養(yǎng)的相關(guān)問題請參考本站其他內(nèi)容，或者來電詳詢。
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