關(guān)鍵詞：KUKA機器人保養(yǎng)、KR180 R3200 PA機械手保養(yǎng)、庫卡機器人保養(yǎng)
KR180 R3200 PA占用空間小、周期短、可用性大且運行費用低。從節(jié)拍時間上看，KR180 R3200 PA是市場上速度極快的貨盤碼垛機器人之一，每分鐘可達27個循環(huán)；即使在節(jié)拍時間多且滿負荷運行的工況下，也能執(zhí)行多個貨盤高處碼垛作業(yè)，保障穩(wěn)定的生產(chǎn)效率。
KR180 R3200 PA能夠觸及2500mm以上的碼垛高度，同時，特有的直徑60mm的空心軸可將電氣線路鋪設(shè)于內(nèi)部加以保護；修長輕巧、緊湊的結(jié)構(gòu)型式確保了較小的干擾輪廓和極佳的抓爪連接。
除了以上優(yōu)勢，KR180 R3200 PA還可以依據(jù)用戶的碼垛作業(yè)定制軟件，操作界面更直觀，可以實現(xiàn)可視化編程和簡易明確的操作。
庫卡機器人本體保養(yǎng)和KUKA控制柜保養(yǎng)。
KUKA機器人保養(yǎng)，首先檢查KUKA機械手狀態(tài)與機器人控制柜狀態(tài)：
一、KUKA機械手機器人軸：
1、KUKA機械手各軸功能：自動手動運行是否平穩(wěn)，有無異音，馬達剎車是否正常
2、KUKA機械手各軸電機狀態(tài)：接線是否牢固，狀態(tài)是否平穩(wěn)
二. 庫卡機器人齒輪箱：
1、各軸齒輪箱密封狀態(tài)：是否漏油，滲油，齒輪箱狀態(tài)
2、齒輪箱更換潤滑油
三、庫卡機器人電纜狀態(tài)：信號電纜，動力電纜，用戶電纜，底電纜，立臂電纜。
四、KUKA庫卡機器人固定狀態(tài)：
1、各接線端子是否固定良好
2、機器人本體的底座是否固定良好
五、KUKA庫卡機器人電池：機器人本體電池更換，必須使用機器人專用電池。
六、檢查機器人零位。
七、檢查機器人各軸加潤滑油。
八、檢查機器人各軸限位擋塊。
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