關(guān)鍵詞：KUKA機(jī)器人保養(yǎng)、KR240 R3200 PA機(jī)械手保養(yǎng)、庫(kù)卡機(jī)器人保養(yǎng)
KUKA庫(kù)卡KR240 R3200 PA占用空間更小、周期更短、可用性大且運(yùn)行費(fèi)用更低。修長(zhǎng)的結(jié)構(gòu)型式使這款五軸機(jī)器人能夠觸及2500毫米以上的堆垛高度。直徑60毫米的空心軸可將電氣線路鋪設(shè)于內(nèi)部加以保護(hù)。
KUKA機(jī)器人伺服電機(jī)維修方法
繞組斷路
由于焊接不良或使用腐蝕性焊劑，焊接后又未清除干凈，就可能造成壺焊或松脫；受機(jī)械應(yīng)力或碰撞時(shí)線圈短路、短路與接地故障也可使導(dǎo)線燒毀，在并燒的幾根導(dǎo)線中有一根或幾根導(dǎo)線短路時(shí)，另幾根導(dǎo)線由于電流的增加而溫度上升，引起繞組發(fā)熱而斷路。一般分為一相繞組端部斷線、匝間短路、并聯(lián)支路處斷路、多根導(dǎo)線并燒中一根斷路、轉(zhuǎn)子斷籠。
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